El debut en competición de Toyota se produjo en 1957 con un Crown que tomó parte en un evento en el que los participantes debían cruzar Australia. El Toyopet Crown completó los 17.000 kilómetros de prueba en 19 días, dejando claro el punto más importante que Toyota ha mantenido a lo largo de los años a la hora de competir: usar las carreras para probar y desarrollar los productos y materiales que más tarde acaban en la calle. ¿Qué mejor banco de pruebas para asegurar que los productos que llegan a los clientes están a la altura?

Habían pasado sólo 12 años desde el fin de la Segunda Guerra Mundial y en medio de un gran crecimiento económico en Japón, la industria del automóvil comenzó a desarrollarse. A pesar de su relativamente pequeña importancia en el momento, los organizadores del Round Australia Rally mandaron una invitación a Japón y Toyota respondió, inscribiendo el Toyopet Crown con Kunio Kaminomura y Koujiro Kondo. La 47ª posición final sobre 86 participantes podía parecer un resultado modesto pero se trataba del debut de Japón en el mundo del automovilismo, además de los primeros pasos de Toyota en las carreras.